从避险到礼让，小鹏 P7 的 VLA 模型如何预判 “鬼探头” 与 “开门杀”？

当车辆经过路边 parked 的车辆时，系统会重点观察：车辆是否熄火（通过排气管、仪表盘灯光判断）、驾驶位车门把手是否被触碰（红外传感器检测）、车内人员是否有侧身动作（摄像头识别肢体姿态）。如果这三个条件同时满足，VLA 模型会判定 “车门 10 秒内可能打开”，立即采取措施：首先在 87 英寸 AR-HUD 上投射红色警示框圈住该车，提醒驾驶员注意；同时自动减速，将与该车的横向距离保持在 1.5 米以上（安全距离）；若检测到车门开始打开，会立即鸣笛警示并施加轻度制动，将车速降至 30km/h 以下。